¿Qué es la psicomotricidad?

Cuando hablamos de psicomotricidad partimos de una relación existente entre cuerpo y mente.
Hay dos formas de hacer psicomotricidad: la dirigida que es dirigida por el adulto y consiste en hacer lo que él diga; y la vivenciada, que parte de la experiencia del niño y busca que este explore mediante la libertad de movimientos y encuentre equilibrio entre los distintos desarrollos